دسته بندی م�عمولاً شامل مجموعهای از فکما یا پنجههای قدرتمند است که میتوانند در اطراف مواد باز و بسته شوند و یک چسبندگی مطمئن را فراهم کنند. قابلیت چرخش و کج کردن، آن را برای جابجایی اشیایی که به سختی قابل چنگ زدن هستند، مانند کنده ها یا زباله های ساختمانی، ایده آل می کند.
